金融界2025年3月18日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，撫順新鋼鐵有限責(zé)任公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于AGV自動(dòng)取送樣調(diào)度方法及系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN 119623792 A，申請(qǐng)日期為2024年11月。 專利摘要顯示，本發(fā)明適用于自動(dòng)化調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于AGV自動(dòng)取送樣調(diào)度方法及系統(tǒng)，獲取自動(dòng)引導(dǎo)車信息，獲取樣品信息；獲取工廠地圖信息，獲取樣品取樣點(diǎn)及送樣點(diǎn)，通過A*算法根據(jù)取樣點(diǎn)及送樣點(diǎn)計(jì)算最優(yōu)路徑，發(fā)送最優(yōu)路徑至終端；獲取多個(gè)自動(dòng)引導(dǎo)車的最優(yōu)路徑，獲取樣品重要性，根據(jù)重要性劃分路徑優(yōu)先權(quán)，根據(jù)優(yōu)先權(quán)及路線重合度對(duì)路徑進(jìn)行重新規(guī)劃；獲取樣品送達(dá)時(shí)間及送達(dá)效果，根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)多個(gè)取送樣進(jìn)行評(píng)分，獲取評(píng)分結(jié)果，根據(jù)評(píng)分結(jié)果對(duì)A*算法進(jìn)行優(yōu)化，解決了不能夠規(guī)劃單個(gè)引導(dǎo)車的最優(yōu)路徑，同時(shí)不能夠?qū)Χ鄠€(gè)最優(yōu)路徑進(jìn)行優(yōu)先權(quán)的劃分，根據(jù)劃分后的優(yōu)先權(quán)重新規(guī)劃單個(gè)引導(dǎo)車的路徑，同時(shí)無法對(duì)最優(yōu)路徑的路線進(jìn)行優(yōu)化的問題。 天眼查資料顯示，撫順新鋼鐵有限責(zé)任公司，成立于2005年，位于撫順市，是一家以從事黑色金屬冶煉和壓延加工業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本105000萬人民幣，實(shí)繳資本105000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，撫順新鋼鐵有限責(zé)任公司共對(duì)外投資了15家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目1984次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息7條，專利信息201條，此外企業(yè)還擁有行政許可788個(gè)。 本文源自金融界 |
