近期自媒體平臺上,關(guān)于智能駕駛的評論越來越多。但很多評論觀點都是錯誤的,連相關(guān)的基本術(shù)語、基本概念都沒有搞明白,就來自以為是的發(fā)表評論。這樣做的結(jié)果當(dāng)然會誤導(dǎo)讀者,下面就對智能駕駛、輔助駕駛、自動駕駛做一下簡單解釋。 國際自動機(jī)械工程師學(xué)會(簡稱SAE)是最早提出駕駛自動化標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu),他們的標(biāo)準(zhǔn)中,將駕駛自動化劃分為L0到L5六個級別。 2022.3.1開始執(zhí)行的中國國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》基本引用了國際自動機(jī)械工程師學(xué)會的標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行了一些細(xì)化和修正。將汽車駕駛自動化分為0-5六個級別。 其中0-2級為輔助駕駛,3-5級為自動駕駛。 輔助駕駛的關(guān)鍵特點就是系統(tǒng)和駕駛員共同完成環(huán)境感知、規(guī)劃、決策和對車輛的控制工作。 自動駕駛就是在一定限制條件下或沒有任何限制條件下由系統(tǒng)獨自完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。 低級(3級)的駕駛自動化在系統(tǒng)發(fā)出接管請求時,駕駛員必須接管。 4級的駕駛自動化,在系統(tǒng)發(fā)出接管請求時,駕駛員不接管也能自動駕駛。 5級的駕駛自動化,任何條件下都不會提出接管請求,可以不用駕駛員。 智能駕駛是中國中國從事汽車駕駛自動化研究的單位提出的更加準(zhǔn)確的概念。 智能駕駛包括輔助駕駛和自動駕駛,輔助駕駛是智能駕駛的初級階段,自動駕駛是智能駕駛的高級階段。 |
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