一、AMR機(jī)器人和AGV小車的概述：AGV小車全名叫自動導(dǎo)引車，它是通過預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自動導(dǎo)航進(jìn)行無人駕駛運(yùn)輸?shù)墓ぞ撸珹GV小車現(xiàn)在已經(jīng)成為物流行業(yè)的重要組成部分，它們能夠在倉庫、工廠、配送中心等環(huán)境高效執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)；
AMR機(jī)器人全名叫自主移動機(jī)器人，是一種具備自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能力的工具，AMR利用先進(jìn)的傳感器，如雷達(dá)、攝像頭等，能夠?qū)崟r感知環(huán)境變化，自主規(guī)劃路徑避開障礙物。 以上都需要進(jìn)行計算機(jī)進(jìn)行控制，東田工控目前推出全新嵌入式工控機(jī)-能夠幫客戶解決，相關(guān)的解決方案； 二、AGV小車的工作原理：AGV小車通常依賴人為固定路徑進(jìn)行導(dǎo)航行駛，其中地面上的路徑可能是以磁條、磁釘、激光反射器、二維碼等進(jìn)行標(biāo)識；但AGV小車需要提前規(guī)劃好相關(guān)的行駛路徑，若路徑上有任何的變化都需要進(jìn)行重新規(guī)劃和設(shè)置；
AGV的路徑較為固定，對于新變化的環(huán)境需要進(jìn)行臨時變動以及人工進(jìn)行干預(yù)，對整體的環(huán)境適應(yīng)性比較差。 三、AMR自主移動機(jī)器人：AMR自主移動機(jī)器人利用攝像頭或者是激光雷達(dá)和算法進(jìn)行自主導(dǎo)航，AMR能夠?qū)崟r感知環(huán)境，動態(tài)規(guī)劃路徑、避開障礙物等，實(shí)現(xiàn)靈活的導(dǎo)航；避開障礙物率為99.9%
AMR適用于流程固定，路徑明確的應(yīng)用場景，生產(chǎn)線，倉庫中的定點(diǎn)搬運(yùn)，在預(yù)設(shè)路徑上運(yùn)行效率高，適合大批量的、重復(fù)性高的運(yùn)輸任務(wù)； 四、總結(jié)：通過以上對比可以看出，AGV和AMR各有優(yōu)勢和使用場景。在選擇自動化運(yùn)輸解決方案時，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求、環(huán)境特點(diǎn)和預(yù)算進(jìn)行綜合考慮。 |
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